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激光平地機使用的幾點體驗
發布時間:2017/2/21 9:55:01      點擊次數:1275

龙之谷手游大陆探险 www.bjsze.icu 隨著農村勞動力的大量轉移,水稻直播技術發展很快,水田平整是各種灌溉技術應用前提,是保證水稻高產、穩產的重要措施。由于稻種直播在泥面上,對田塊的平整度要求較高。近兩年全省的水稻全程機械化示范基地建設項目在我區實施,水稻精量穴播機與激光平地機及技術首次在我省投入使用,通過自己親身對水田激光平地機的使用和操作,淺談幾點體會。


1、激光平地系統的組成及工作原理

激光土地平整系統主要由激光發射器、激光接收器、控制器和液壓工作系統組成。其工作原理是:激光發射器發出能360度旋轉的基準圓平面旋轉光束(也可以提供基準坡度),裝在刮土鏟支撐伸縮桿上的接收器將采集到的信號經控制器處理后控制液壓執行機構,液壓機構按要求控制刮土鏟上下動作,即可完成土地平整作業。液壓系統主要由液壓泵、溢流閥、電磁換向閥、分流集流閥、液壓油缸等元件組成。其中,液壓油泵由機頭(動力)的動力輸出軸驅動;電磁換向閥采用機頭(動力)電源直流供電,控制油路換向;分流集流閥自動調節使得兩組油缸達到速度和行程同步;溢流閥保證系統壓力恒定或限制其最高壓力;液壓油缸作為系統的執行元件,實現水田激光平地機的平地鏟的正常工作。


2、激光發射器和接收器的安放

水田激光平地機的高程系統主要接收激光信號并用以控制平地鏟處于設定平面,其動態特性是平地機平整作業質量的重要保證。激光發射器是平整系統中重要的組成部分,因此安裝激光發射器應做到以下幾點:把使用電池和備用電池充足電;在高于作業地塊50~100 cm的平地安裝,安裝時要注意支架處于水平;發射范圍一般直徑要控制在800 m內,作業范圍內無障礙物阻擋。接收器安裝應注意以下幾點:接收器應安裝在激光平地的刮土鏟支撐伸縮桿上最高位置,安裝時要注意擰緊緊固螺栓,因在作業時由于地面的不平,平地鏟作業的抖動,很容易造成緊固螺栓松動導致接收器下滑,使接收器與發射器不在同一水平面上,從而接收不了激光信號,導致平地鏟不能正常工作;注意接收器與控制器連接線及插口的安裝,連接線一定要按插口位置正確插人插口并擰緊,連接另一端一定要插在信號口位置;注意連接線線路用膠帶扎好(預留的線不能太長,也不能太短),避免與其他活動機械部位摩擦損壞,要預留激光接收機接收激光信號時刮土鏟支撐伸縮桿上移動距離。


3、作業田塊水位和起點位置及作業路線的選擇

田塊旋耕作業后,保持2 cm左右的水位(水太深找不到作業基準,不能很好地判斷作業路線和作業效果;水太少或無水,機具作業負荷大,不易平整)。起點工作位置選擇在作業田塊相對最高處,放下刮土鏟,找一作業基準(吃土淺一些,在約2~3 cm做到少鏟多次),平地作業時平地鏟就會以這個基準點的位置為參考來對土壤進行高推低填。調整激光接收器在支撐伸縮桿上的高度,使發射器發出的光束與接收器相吻合。此時,接收器中間一排燈亮時,說明接收器與發射器發出的激光束在同一水平線上,即為固定點。這時,將控制器開關設置在自動位置上,啟動發動機,開始平地作業。第一次平整路線由田塊相對高土位向低土位行走,把高處的土鏟向低處,反復多次直到作業田塊相對平整后從新調整作業基準,選取好路線避免轉死彎,由田塊一邊作“幾”字形作業。作業時應保證其平地鏟一直處于某一水平面內,這樣作業后水田平整度才能達到精細平整的要求,一般激光平地機的平地鏟幅寬為3m,則平地鏟起伏在2~3 cm之間,可使地面相對平整度誤差在2 cm左右。


4、刮土鏟的調整與控制及常見故障

調整刮土鏟必須是在不行走的情況下進行,首先在激光發射器工作正常的情況下,把控制器上的激光接收控制開關調到手動位置,“提升”刮土鏟離地5 cm左右的位置(不易太高),在液壓工作站調整刮土鏟油缸調整閥(如刮土鏟左高右低,縮短油缸伸長尺寸直到刮土鏟水平位置,如刮土鏟左低右高,則反之),調整水平后鎖定位置,避免平地機長時間振動。放下刮土鏟找到作業基準,把控制器上的激光接收開關調到自動位置,進入作業。在作業開展前,調整刮土鏟找到作業基準,把激光接收開關調到自動位置,一般就不再動刮土鏟位置(除在作業中由于刮土鏟碰撞到田埂和大石頭之內的硬物使其不在水平位置時要從新調整刮土鏟水平外)。

刮土鏟不升降故障原因:首先,檢查接收器是否可以檢測激光信號,由于接收器只能檢測到基準標高±5 cm范圍內的激光信號,因此應先調整好激光發射器與接收器的位置,確定激光發射器的標高,并調整好激光發射器及接收器,使接收器能正常接收到激光信號;其次,檢查控制器是否打開,當確定接收器處于正常工作狀態,而刮土鏟不工作時,可檢查固定在駕駛室中的控制器是否通電,即控制手柄放在“ON”位置紅燈亮(說明控制器正常),如紅燈不亮,可檢查控制器與蓄電池是否通電;第三,檢查液壓控制系統中的壓力閥是否損壞,當壓力閥損壞時,液壓油路處于常通狀態,刮土鏟不能升降;第四,檢查電磁閥是否損壞,當電磁閥損壞時,液壓油路處于封閉狀態,刮土鏟也不能正常工作。


5、鏟土負荷的調整

在鏟土過程中,一是要控制平地鏟吃土量,一般控制在2~3 cm,做到少鏟多次;二是控制好油門,保持平地機處于勻速工作狀態;三是當平整阻力增大、發動機超負荷、轉速急劇下降、排氣管冒黑煙時,應立即將刮土鏟開關調到手動位置并向“提升”位置點動,使刮土鏟稍微抬起,同時加大油門使其平順工作,及時把控制開關調到“下降”位置,并轉換到自動位置繼續作業;四是如田間水太少,在作業過程中,土壤的流動性較差的情況出現,水田激光平地機牽引作業的刮泥鏟內的淤泥會不斷累積,出現土壤擁堵問題,造成刮泥負載過大時,激光平地機的驅動輪滑轉率就會不斷增大或者發動機會被迫熄火,使平地機不能前進,從而導致平地鏟不能作業,作業后的田塊會刮出凹槽,這時應必須進行手動提鏟操作以減少刮泥負載,及時向作業田塊灌水到保持2 cm左右的水位,保證作業最佳效果。


6、作業田塊的平整情況對機具作業的影響

在作業時若平整田面平整度差,平地鏟向前傾角不應過大,若平整前田面平整度好,則平地鏟應具有較大的前傾角度,平地作業效果較好,原因是平地鏟向前傾斜后,減少了牽引阻力,提高了平整效率。平地作業前的水田田面狀況對平地作業效果影響較大,若兩塊地旋耕和浸泡的時間不同,導致平整前水田土壤的狀態不同,對作業的綜合效果的影響也就不同。

通過對水田激光平地機的使用,激光平地技術與傳統方式相比,能夠大幅的改善農田的平地狀況,在有條件的區域替代人、畜和常規的水田平整作業機具。提高了土地的利用率,節約灌溉用水。有效推動農業生產的機械化。

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